Написать алгоритм распределения нагрузки на колеса -- очень интересная задача. Я бы с удовольствием над этим поработал.
Были ли испытания на пересеченной местности? интересно, как машина ведет себя на сложном рельефе (переезд через бревно, камень, штурм крутого склона) или на слабых грунтах (грязь, глина, вода, и т.п.).
Хватает ли тяги для бортового поворота?
Были ли испытания на пересеченной местности? интересно, как машина ведет себя на сложном рельефе (переезд через бревно, камень, штурм крутого склона) или на слабых грунтах (грязь, глина, вода, и т.п.).
Хватает ли тяги для бортового поворота?